SUMO (Simulation of Urban Mobility) 使用教學 Tutorial
這是一系列的基礎SUMO使用教學，預計將包含以下內容：
CH1 SUMO 架構
1-1 什麼是SUMO ?
1-2 下載&安裝SUMO
1-3 SUMO運作基本組成
CH2 產生路網
2–1 基本元素
2–2 繪製路網
2–3 紅綠燈設置
CH3 車流設定
3–1 基本車流設定
3–2 進階車流設定
CH4 二次開發
4-1 環境介紹
4-2 TraCI 連接
4-3 撰寫控制程式
CH5 開始模擬
5-1 基本設定
5-2 在GUI中監看模擬
5-3 讀取成果報表
在過程中，將會輔以「公車優先號誌」為範例，將從繪製路網、設定車流與號誌、以Python進行二次開發，最後進行模擬並讀取成果報表。大綱只是暫定，未來可能視實際文章內容斟酌調整標題與次序。
透過本系列教學，你將可以學會利用SUMO產生公車優先號誌模擬。
1.1 什麼是SUMO ?
SUMO，全名為Simulation of Urban Mobility，是一款微觀車流模擬軟體，由德國太空中心開發。
他有幾項不錯的優點：
1. 免費。
2. 開源(本體用C++開發)。不滿意？自己改！
3. 可透過含Python在內多個程式語言輕易讀取與控制模擬過程
4. 支援網路模擬器(ns3)，可模擬車載通訊(VANET)
5. 發展活躍，更新頻繁，BUG大約2–3個月就會修復
6. 多個專案基於SUMO開發（例如UC Berkerly運輸研究中心發展的自駕車混合車流模擬平台FLOW），前景看好
其他眾多優點可見官網說明：https://sumo.dlr.de/docs/Sumo_at_a_Glance.html
因為論文研究需要，自己大約一年前開始接觸SUMO，使用至今覺得很不錯，介面單純直覺，且可輕鬆用Python進行二次開發。交通領域研究的應該懂，要找到一款免費開源且說明文件豐富的車流模擬軟體真的不容易。
其實SUMO在2000年就發表了，但早期並不流行。隨車聯網、自駕車應用興起，最近這幾年相關研究才開始流行使用SUMO做模擬。
當然它也有一些缺點：
1. 內建圖形化程式(ex. NETEDIT)還是存在一些BUG (但這點不斷在改善)
2. 模擬展示只有2D，圖形比較簡陋
如果是需要展示精美模擬成果，SUMO比較不適合，但若只是學術研究、課程需要，SUMO應該是很好的選擇！
